logomarca lojamundi
Contatos
61 99137 5620

11 2666 4242
21 2169 8855
31 4042 1799
Outros Telefones
logomarca lojamundi
botão minha contabotão entrarbotão cadastro
botão servicosbotão blogbotão contato

Um Rover inteligente com a Raspberry Pi

Um Rover inteligente com a Raspberry Pi

 

 

MATERIAL NECESSÁRIO PARA ESSE PROJETO

 

1. Erle Robotics PXFmini

2. Raspberry Pi Zero

3. Raspberry Pi 2 Model B

4. Raspberry Pi 3 Model B

 

APLICATIVOS E SERVIÇOS ONLINE


1. APM flight stack

2. Debian-based Linux file system for drones

 

DESCRIÇÃO

Este tutorial demonstra como construir um drone Linux com o Raspberry Pi Zero. O Drone usa um kernel em tempo real Linux, um sistema de arquivos baseado no Debian e Dronecode’s APM flight stack compilado para a placa de piloto automático PXFmini.

Todos esses componentes foram colocados juntos por Erle Robotics em sua imagem do sistema operacional para o PXFmini.

Erle-Rover construído com os elementos descritos abaixo. Você vai ter que ligar estes componentes para pilotos automáticos compatíveis para colocar em operação:

 

Conexões dos componentes Erle-Rover:

 

 

Passo 1: Prepare-se o piloto automático


Conecte o PXFmini shield no topo da Raspberry Pi Zero como descrito abaixo:

Quase pronto, mas você ainda precisa obter o software certo no set Raspberry Pi Zero + PXFmini. Isto deve incluir um flight stack, um kernel apropriado, e permitir daemons para auto-lançamento no boot, e goodies adicionais.



Felizmente, se você comprou o PXFmini da Erle Robotics você terá acesso às suas imagens Debian que incluem tudo isso para apenas obter uma imagem Debian compatível PXFmini e flash em um cartão microSD.


 

Passo 2: Montar o Piloto Automático


Montagem do piloto automático (Raspberry Pi Zero + PXFmini)no Drone  pode ser feito usando vários métodos. Escolha o seu e conecte o cabo JST GH a partir do módulo de alimentação ao PXFmini. Isso dará energia ao piloto automático quando a bateria estiver ligada.

Em seguida é a montagem dos canais PWM no piloto automático. Obter seus cabos ESC e conectar o servomotor 1 (correspondente com a direção) para o canal PWM 1, ESC 2 a PWM 2 correspondente com o acelerador.

 

Finalmente, você precisa encontrar uma maneira de controlar o seu Drone. Proponho dois métodos:

 

WiFi + gamepad: Faça o piloto automático criar a sua própria rede Wi-Fi com um dongle USB (imagens de Erle Robótica suportar isso por padrão) e use um gamepath comum para controlar o Drone através de uma estação de controle de solo.


WiFi + ROS: Por acaso você sabe sobre o sistema operacional do robô (ROS)? Você pode usar um nó ROS para visualizar o modo de voo e controlar o Drone.

RC Tradicional: Alternativamente, você pode comprar um controlador de RC com receptor PPMSUM-habilitado e anexá-lo ao piloto automático (para o canal de entrada PPM-SUM).

 

 

Para baixar a versão em PDF, clique no link abaixo:

https://www.lojamundi.com.br/download/um-rover-inteligente-com-a-raspberry-pi/um-rover-inteligente-com-a-raspberry-pi.pdf

 

Fonte: https://www.hackster.io/erle-robotics/pi0rover-a-smart-rover-with-the-pi-zero-885a07?ref=part&ref_id=19713&offset=3


Posted in: Raspberry Pi Embarcados
Divisor Triangular
POR QUE A LOJAMUNDI É CONFIÁVEL?
selo de verificação reclame aqui da lojamundiselo google site seguroselo reclame aqui com link de acessoselo https seguroselo let's encrypt

ENTRE EM CONTATO COM A LOJAMUNDI.

Assine nossa Newsletter! É gratuito!

Cadastre seu nome e email para receber novidades e materiais gratuitos da Lojamundi.